四柱液压机恒压变量柱塞泵压力波动的分析

四柱液压机恒压变量柱塞泵压力波动的分析

液压伺服系统广泛采用恒压变量柱塞泵作为动力源，以达到高频响和高精度的 控制要求。而恒压泵的压力波动问题却严重地影响着控制系统的品质。 1恒压变量柱塞泵的工作原理及故障现象
四柱液压机为恒压变量柱塞泵的工作原理图。泵出口油压作用在调压阀右侧 伺服阀阀芯的右端，弹簧力作用在伺服阀阀芯的左端，弹簧预紧力由调压螺钉设 定。当泵出口油压升高时，液压力大于弹簧力，伺服阀阀芯向左移动，使控制油与 压力油相通，控制J由压升高s当泵出口油压降低时，弹簧力大于液压力，伺服阀阀 芯向右移动，使控制油与回油相通，控制油压降低。
该控制油压作用在泵体内部的变量活塞上，变量活塞与泵体内的大弹簧共同决 定斜盘的倾角。当控制油压升高时，变量活塞上的液压力大于弹簧力，斜盘倾角变 小，泵的输出流量减少z当控制油压降低时，弹簧力大于液压力，斜盘倾角变大， 泵的输出流量增加。这样，就可以通过泵出口压力的变化来改变泵的输出流量，以 达到保持系统压力恒定不变的曰的。
恒压变量柱塞泵的恒压过程是通过泵输出压力的变化反馈到泵体内改变泵的输 出流量来实现的。这是一个压力反馈过程，从理论上来讲，四柱液压机泵的输出压力是变化 的，但这个变化极其微小，从压力表上很难看出。如果在调节过程中压力偏差值过 大，并且超过一定数值时，就可判定该泵存在压力波动故障。专原理图图2-90恒压变量柱塞泵压力波动曲线 克用于控制汽轮机的转速和功率。该系统为电液伺服 -一一液压缸作为执行机构，以伺服阀作为电液转换 引起液压缸的输出力发生变化而影响汽轮机 还会引起系统振荡或造成事故。因此，压 白o 扫变量活塞两部分的故障产生的。 .泵输出压力的平稳性。对于伺 端的液压力; k为弹簧 只要泵出口压力户 主阀输出的控制油 民衡方程变为 后阀芯才 J边王至u i芯 压力是由弹簧预紧力调定的，而弹簧都有一定的侧倾力