液压机伺服比例系统控制料流调节阀的原理

液压机伺服比例系统控制料流调节阀的原理

(1液压伺服比例系统控料流阀的原如图。伺服比例阀通过自 带的集成放大器，可以连续调节伺服比例闹的开度，这是与普通液控单向阀的最大 不同。由于伺服比例阀的开度连续可调，因此供给液压缸油的流量也是连续可调， 这样就实现了对液压缸的速度、推力的连续调节和控制。 (2)电气控制系统，采用了施耐德公目的QUANTUM系列PLC控制系统，负责采集炉顶料流调节阀的实际开度返
回值(由自整角机或光电编码器检测转 换成实际角度) ，接收炉顶控制系统发 出的Y角开度大小和动作指令。在经过 分析处理后，把开度指令转换成4~ 20mA的电信号发给伺服比例阀的集成 放大器，用来控制伺服比例阀的开度。 为了使系统既能有较大的推力和快速 性，又能够达到较理想的准确度，在控 制方式上采用了PID开环控制和PID 闭环控制相结合的方法，其控制流程如
图7-52所示。
PID调节的全称是比例积分微分控 制调节器。PLC控制系统首先检测γ 角的给定值和实际返回值，并计算出它 们的差值8，当δ值大于某个角度(比 如2勺，这时给定伺服比例阀较大的开 度值，使液压缸高速大推力运行;当s 值小于某个角度，即y角接近给定值 时，系统自动进入PID调节控制状态， 即随着δ值的减小，控制系统给定伺服 比例阀的开度值也按比例减小，直至为 零。当料流调节阀到达给定位置后(角 的给定值与实际返回值之差<0.1勺，
起动液压锁(电磁球阀动作，使得液控|图7-52液压伺服比例系统电气控制流程图 单向阀动作，切断液压缸进油和出油回
路) ，使液压缸定位。这样使液压缸推动料流调节阀既能快速到位，又能减小对设 备的机械冲击，并保证较高的精度。
液压伺服比例系统本身具有较高的放大系数，另外还有机械系统固有频率的影 响。因此，如果PID调节的各项参数(口比例、微分、积分系数、延时时间、偏 移量等〉调整不好，系统极易产生振荡， I所以各项目D参数的设置需要反复试验， 以达到最好的效果。