四柱液压机比例放大器的电流检测和反馈
四柱液压机比例放大器的电流检测和反馈
在电源电压和线圈内阻恒定的条件下，线圈电流与 PWM占空比成比例关系。但是，在工程机械运行过程中，电源、电压波动和线圈发 热引起内阻变化是常见问题。此时↓需要测量线圈电流，作为反馈、构成闭环系统 第五章电液比例控制阀及应用市(内环〉将平均电流调节到设定值。线圈电流闭环控制可以用硬件或软件实现。传 统放大器大都采用硬件构成PI调节章，但调试、参数设置和灵活性方面存在缺陷。 软件方法以MCU为基础，通过嵌入式算法完成PID整定和在线测量参数反馈，比 较适合网络环境下的电液比例控制系统开发和调试。电流检测的另一个重要用途是用-I间接测量阀心位移。直接测量比例阀的下游 液压参数往往比较困难或者成本很高l比例阀外环控制的反馈常以阀心位移代替。 虽然内置LVDT (线性可变差分变周器)位移传感器的比例阀产品已经面市，但 由于价格和体积等原因在工程机械领械难以普及，通过线圈电流间接测量阀心位移 是一种现实可行的选择。因为机械负|载施加在螺旋管上的力与磁场强度成比例关 系，而磁场强度与线圈电流成比例。点而，实际系统中比例阀的构造，外部负载的 变化，甚至不同工况都会影响螺旋管运动与线圈电流间的对应关系，此时必须依靠 特性曲线进行校正。
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