四柱液压机电液伺服阀的典型结构及特点

流量较大(80 - 250νmin)的场合。四柱液压机这种伺服阀由力矩马达、双喷嘴挡板先 导级阀和四凸肩的功率级滑阀等三个主要部分组成。薄壁的弹簧管6支承衔铁5和挡板9，并作 为喷嘴挡板阀的液压密封。挡板的F端为带有球头的反馈弹簧杆1，球头嵌入主滑阀阀芯12中 间的凹槽内，构成阀芯对力矩马达的力反馈作用o两个喷嘴7、8及挡板9之间形成可变液阻节 流孔，主阀左、有设有固定节流孔10、130

当线圈1元电流信号输入时，力矩马达无力矩输出，衔铁、挡板和主阀阀芯都处于中〈零〉 位口液压源(设压力为Ps)输出的压力油进入主滑阀阀口。由于阀芯两端台肩将阀口关闭，油 液不能进入A、B口，但同时液流经节流孔10和13分别引到喷嘴8和7，喷射后的液流排回油 箱口因挡板处于中位，故两喷嘴与挡板的缝隙相等，则主阀控制腔两侧的油液压力〈亦即喷嘴 前的压力) Pl与P2相等，滑阀处于中位。
当线圈1通入信号电流后，力矩马达产生使衔铁转动的力矩，不妨假设该力矩为顺时针方 向，则衔铁连同挡板一起绕弹簧管中的支点顺时针方向偏转，因挡板离开中位，造成它与两个喷 嘴的间隙不等，左喷嘴间隙减小，右喷嘴间隙增大，即压力Pi增大， P2减小，故主滑阀在两端压 差作用下向右运动，开启阀口. p口与B口相通，压力油进入液压缸右腔，活塞左行z同时，A 口与T口相通，液压缸左腔排油回油箱o在滑阀右移同时，反馈弹簧杆1的力反馈作用〈对挡 板组件施加一逆时针方向的反力矩〉使挡板逆时针方向偏转，使左喷嘴8的间隙增大，右喷嘴7 的间隙减小，于是压力Pi减小  P2增大，滑阅两端的压差减小。当主滑阀阀芯向右移到某一位 置，由主阀两端压差(Pi-P2 )形成的通过反馈弹簧杆1作用在挡板上的力矩、喷嘴液流作用在 挡板上的力矩及弹簧管的反力矩之和与力矩马达的电磁力矩相等时，主滑阀阀芯12受力平衡， 稳定在一定开口下工作。
通过改变输入电流的大小，四柱液压机就可成比例地调节力矩马达的电磁力矩，从而得到不同的主阀 开口大小即流量大小口改变输入电流方向，就可改变力矩马达偏转方向以及主滑阀阀芯的方向， 可实现液流方向的控制o
上述工作过程可用的原理方块图来综合表达。