液压机JMl型径向柱塞马达结构参数

液压机JMl型径向柱塞马达结构参数

液压机大直径中空电液伺服马达是在双叶片摆〕马达基础上研发的。图4-36为大直径中空电 液伺服马达的工作原理图。大直径中空电液伺服马达由伺服阀、阀块、缸体、中空转轴、轴 承、轴承座、端盖、定叶片、在!叶片和密封件组〈图中无表示〉组成。伺服马达的工作腔由 缸体4、固定在缸体上的定叶片3 (两片〉、仲空转轴5、固定在中空转轴上的动叶片6 (两 片〉组成。油源输出的高压油经P口由伺服阀导人伺服马达的高压工作腔A (或由，低压 工作腔B (或A)的油液由伺服阀经T口回抽箱，两个工作腔内油液压差作用在马达动叶片 上产生使中空转轴输出回旋运动。.

液压机轴的大直径中空，该特征导致的主要设讲困难如下。
①中空转轴直径大，但作为转台中框和|外框的负载，不允许中空转轴的壁很厚以至于 轴转动惯量过大，因此伺服马达抗变形设计征务艰巨。
②中空转轴直径大使得伺服马达工作剧容积大，系统固有频率低，阀控中空电液伺服 马达系统频宽拓宽困难。
③液压机中空转轴直径大导致伺服马达工作纣腔外泄漏间隙周向增加，高可靠性密封与低摩 擦要求之间矛盾突出，系统低速性能改善困
合理的结构设计和适宜的控制策略是解