液压机比例放大器现场总线与网络接口

液压机比例放大器现场总线与网络接口

液压机以现场总线为主昌础的分布式控制系统是现代工程机械电子控 制技术发展的方向。作为汽车内部ECU串行通信的标准， CAN总线在工程机械领域得到广 泛应用。但是传统的CAN总线只包含数据链岱层和物理层的部分内容。要解决不同厂商设 备间信息互换和检测、组态、操作节点等问题J尚需一种开放、标准化的高层〈应用层〉协 议。目前，由CiA (CAN in Automation)组合职提出的CANopen协议，在汽车和工程机械 领域处于主导地位，已成为事实上的应用层标准
比例阀放大器是工程机械现场总线网络和卦布式控制系统的典型节点。支持ISO 11898 标准的CAN收发器和控制器芯片已相当普及1因此放大器节点实现的难点主要集中在 CANopen协议的实现。工程上主要有三种方法I
a.根据CiA的CANopen协议和设备行规川自行开发应用层软件。 b.购买源码(如SysTec、Peak 、Port等g)针对特定的MCU进行移植。

c.液压机选择带协议固件(Firmware)的CAN斗pen模块，利用开发套件进行参数配置和网络 组态。
其中，自行开发的方法一般周期较长，而恒存在协议不兼容的风险。模块方法成本较高 且灵活性较差，难于扩展。源、码移植方法难度价于两者之间，批量成本低且灵活性强，比较 适合于OEM设备的开发。
放大器CANopen接口产生的价值不仅限-分布式控制所带有的可靠性增强、硬件成本 降低和连线简化。CANopen协议所提供的SD归〈服务数据对象〉可用于远程参数设置和程 序下载〈前提是微控制器具有在系统和在应用|中的编程功能)， PDO (过程数据对象〉能将 过程参数实时传送到组态、显示终端。这使得比例放大器的在线和在现场调试成为可能，为 产品开发、安装、调试和维护带来了方便。