液压机液压控制系统的6大调试要点是什么?

液压机液压控制系统的6大调试要点是什么?

(1)液压机检查系统晌应快速性如有条件，利用4率特性测试仪测量系统在输入不同频率正弦 信号时的输出与输入的幅值比和相位差，绘制实测系统的闭环波德图，求出系统频宽，检查是否 满足要求口如不满足要求，可适当提高液压源的周力，或者把电液伺服阀的额定流量调大口但这 是修正设计上的误差而采取的消极措施，对系统遇行精确设计时不希望采用这种方法。 (2)液压机控制量的标定和调整检测反馈元件是副制系统中的重要元件之一，整个控制系统的 精度在很大程度上取决于它，必须对它进行标定和调整口对位移传感器、加速度计等性能比较稳 定的元件，一般半年到一年应进行一次标定，而对归应变片电路构成的传感器和测量放大器，由 于放大倍数较大，易产生零位飘移， I到此应经常进衍适当的调整，使之达到尽可能高的精度o (3)判断反馈极性的正确性若极性不对会倒整个系统产生误动作，判断方法为调节指令 装置，使伺服放大器产生一电压，则执行器应发生相应动作，即系统控制量(位置、速度或力) 的变化趋势应与指令装置调节趋势相同，最后稳定扛某一状态。否则，说明反馈极性不正确，应 将任何一个电气元件的外部接头倒接，或把执行器的进回油管倒接。 (4)液压机检查系统稳定性把设计确定的控制信号|由小到大加入伺服放大器，观察 执行元件在伺服阀工作电流范围内的工作情况l如液压执行器产生振荡，说明系统不稳定， 需减小放大器增益，或对校正装置的比例、微分、阳分参数进行调节。有关校正装置参数的调 节，需了解系统中校正的目的和系统特点。
如果系统有局部反馈环，则在检查整个系统稳应性前，应先检查局部闭环的稳定性。对局部 闭环进行调整时，应把所有其他反馈通道断开，调睦局部闭环的反馈增益使其达到稳定，然后接 上主反馈通道，进一步对整个系统进行调整o
(5)液压机颤振信号的调节加入颤振信号的作用是改善系统的分辨率。颤振电路在控制放大器 中。通常颤振信号的频率和幅值是可调的。颤振频阵应大大超过预计的主信号频率，而不应当与 伺服阀或执行器的固有频率相重合，常取颤振频率|为阀频宽的2 - 3倍;颤振幅度的调节可先将 其调至最小，然后由小到大缓慢调节，同时用手触隙活塞杆或运动部件，直到手能感觉到高频振 动，颤振幅度取此时之前的值。颤振信号大小要适|当，太小时对系统不起作用，太大时会加剧执 行器磨损。
(6)液压机检查系统稳态精度先将系统增益(主薯是控制放犬器增益)调至最小值，供油压力 为设计压力，转动伺服放大器的增益刻度盘，提高曾益直到系统产生振荡，增益额定值约取产生 振荡时增益值的1/3 - 2/30比较实测的实际控制量与指令装置输入信号所对应的希望输出控制 量，计算其控制精度，如不满足要求，根据设计的h校正过程，仔细调整校正装置参数，直至系统 精度达到要求口