四柱液压机中电液比例变量泵控定量马达

四柱液压机中电液比例变量泵控定量马达

电液比例变量泵和定量马达组言40 成闭式液压控制系统，在变量泵广运10 泛的输入转速范围内，具有对马达旦。
输出转速进行调节的能力。例如， 把电液比例变量泵控定量马达系统 作为柴油机和恒转速负载之间的动 力传递纽带和调速机构，在车辆行 驶过程中，通过调节电液比例变量
泵来实现恒转速输出。
当变量泵输入转速在较大范围( 1000-2600r/min)变化时，要实现马达的恒 速控制，主要需克服两种扰动:负载转排在扰动和变量泵输入转速扰动。 1泵控马达组成及工作原理
图9-31为变量泵控马达系统的组成原理图。变量泵从柴油机吸收功率，通过 输出液压能，驱动定量马达恒转速输出|。由于马达为定排量马达，所以马达输入流 量直接对应马达输出速度。补油泵用作腋压系统冷却、散热和补充泄漏等，并为变 量机构提供恒定的控制压力。
柴油机转速或负载的变化均引起马怯输出转速的波动。此时，电控单元根据柴 油机转速和马达输出转速的变化调整变量泵的控制信号，电液比例变量控制机构根据 控制信号调节变量泵斜盘倾斜角度，来朴偿上述变化，保持马达输出转速恒定。变量 柱塞、滑阀和斜盘位置反馈组成了一个阳环位置控制系统。变量泵控系统的恒速控制 模型主要由两部分组成:变量机构一阀在柱塞位置闭环控制模型和泵控马达模型。