四柱液压机液压伺服同步回路的分类
四柱液压机液压伺服同步回路的分类
①分类这类同步回路(系统〉可以达到|较理想的同步精度。其分类如下= A.分流式电液伺服阀同步系统;B旁路式电液伺服阀同步系统;
c.并列式电液伺服阀同步系统;
D.跟踪式电液伺服阀同步系统z
E伺服泵同步系统。A.用感应同步器、光栅等直线位移传感器分别测量两个活塞的位移，然后进行比较， 得出两液压缸的同步误差。 B.用电位器、自整角机等角位移传感器通|过齿轮齿条机构测量活塞的位移，然后进行 比较，得出两液压缸的同步误差。
c用差动变压器等直线位移传感器通过钢丝绳滑轮机构直接测出两液压缸的同步误差 当四柱液压机左液压缸在下行中超前时，差动变压器 的测量头被钢丝绳拉着向下移动;如果右液压缸超前，
测量头则向上移动。差动变压器的二次线圈将输出一 个大小与同步误差成正比、极性取决于活动横梁倾斜
方向的电压信号。
差动变压器的灵敏度很高，只要铁心有2!~m的位 移，二次线圈中就产生感应电势，输出电压借号。由 于电液伺服同步系统能达到很高的同步精度， I因此只 需选用行程较小(例如土13mm)的差动变压器。为了 在同步系统出故障时保护同步误差检测装置， I应设置
限位开关，在差动变压器的位移超过允许值时即切断电源使液压缸停止运动。四柱液压机两液压缸活塞的位移分别为Zl和Z2，两掖压缸的跨距为L，两滑轮的中心距为L，故 差动变压器的位移为(Zl -Z2) LILa I
这种误差检测装置中的钢丝绳也可以换成韧带，或者把钢丝绳滑轮换成链条链轮。不过 钢丝绳自重小，能承受的拉力大，而且可以任i意转弯，布置起来灵活方便。 用差动变压器和钢丝绳滑轮机构检测同步娱差的方法，具有结构简单、布置方便、灵敏 度高、造价低等优点，在液压折板机的电液伺~~同步系统中应用广泛。
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