伺服压力机摆动气缸

伺服压力机摆动气缸是输出轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸.它是将压缩空气的压力。能转变为机械能，输出转矩，使机构实现往复摆动.如图III10-27所示为其应用实例.
常用的伺服压力机摆动气缸的巅大摆动角度分为90°、180°、270°三种规格.按照摆动气缸的结构特点摆动气缸可分为齿轮齿条式和叶片式两类。

①伺服压力机齿轮齿条式摆动气缸
齿轮齿条式摆动气缸有且在齿条和双齿条两种.因10-28为单齿条式摆动气缸，其结构原理为压缩空气推动活塞6.从而带动笛条组件3作直线运动.窗条细件3则推动街轮4做旋转运动，自输出轴5(齿轮轴)输出力矩.输出轴与外部机构的转轴相连，让外部机构作摆动。图10-27(a)为缸的外图.(b)为其结构图.Cc)为其圆形符号。

②伺服压力机叶片式摆动气缸
伺服压力机叶片式摆动气缸可分为单叶片式、双叶片式和多时片式三种。叶片越多，摆动角度越小，组矩越大.单叶片型输出摆动角度小于360°.双叶片型输出摆动角度小于180°.三叶片型则在120。以内.如图10-29(a)所示为叶片式缸的外观，如图10-29(b)、(c)所示分别为单、双Iff片式摆动气缸的结构原理阁.在定子上有两条气路，当左腔进气时，右舷排气，叶片在压缩写E气作衬下逆时针转，反之，作顺时针转动。

摆动气缸目前在工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制成转动角度小于360°的回转工作部件。