液压机中液压伺服系统的特点
液压机中液压伺服系统的特点
在伺服系统中，液压机一般称控制元件（控制滑阀等）为控制环节或输入环节，加给控制元件的信号称输入信号，输入信号的大小（触头的位移量）称为输入量，用y表示。执行元
件（液压缸等）称为执行环节或输出环节，执行元件的位移变化量（液压缸的位移量）称
为输出量，用戈表示：
通过对车床液压仿形刀架的工作情况分析，液压机可以看出液压伺服系统有以下几个特点：
1)液压伺服系统是一个跟踪系统。车刀（液压缸）的位置（输出）完全跟踪触头的位
置（输入）而运动：
2)液压伺服系统是一个力放大系统：推动触头所需的力很小，只需几个N或几十个
N，但仿形刀架液压缸克服阻力、完成切削加工所输出的力很大，可以达数干N到数万个
N。输出的能量是由液压泵供给的。
3)液压伺服系统是一个反馈系统。液压机触头位移经过杠杆使节流缝隙6．与6：变化，刀架
移动，而刀架运动的结果又使节流缝隙保持原有的比例关系，使液压缸停止运动，这种作用
称为负反馈。因为反馈是由于缸体和阀体的刚性连接而完成的，所以这种反馈又称刚性负反
馈。负反愦的结果，总是使输入信号变小以至消除。如果没有这个负反馈，仿形刀架是无法
工作的。
4)液压机液压伺服系统是一个误差系统。仿形刀架工作时，为了克服工作阻力并以一定的速
度运动，控制滑阀阀芯相对于阀体必须保持一定的偏置量，即车刀的移动落后于触头的移
动。触头位置和车刀位置的差值，称为伺服系统的误差。如果没
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有误差存在，伺服系统就不能工作。
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