液压机压力补偿器在比例方向阀速度控制中的应用
液压机压力补偿器在比例方向阀速度控制中的应用
速度控制中的应用用比例方向阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度 就会受负载变化的影响(负载小时速度 快，负载大时速度慢〉。于是在系统设计 时，人们引入了压力补偿器，它可以使 比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。系统虽然可对速度进 行控制，但阀口压差随负载变化不断变化。
为了获得更好的速度刚性，可采用比例调速阀 压力补偿器，液压机这样就可使比例阀的阀口1一放大批2一反馈件; 3阀盖川问毛 压差保持恒定。为采用二通5一主阀芯; 6一主阀口号7弹簧s 8先导阀; 9比例电磁铁 进口压力补偿器的简化原理图o
二通进口压力补偿器与比例阀是串联的，忽略液动力，在阀芯平衡位置可得 ρlAK二pZAK + FF (3-6) 式中=ρ1为压力补偿器左侧压力，也是比例阀进口压力; Pz为压力补偿器右侧压 力，也是比例阀出口压力; AK为压力补偿器作用面积; FF为弹簧力。
~p二PI - pz二FF/AK (3一7) 当弹簧很软，液压机调节位移又很短时，弹簧力变化就很小，从而压差~P近似为常数。 当负载变化时，由于梭阀的反馈作用，压力补偿器的阀芯将重新建立平衡位 置，压差Aρ仍为常数。
这里的二通进口压力补偿器在实际工作中相当于一个定差减压阀，始终保持比 例阀P一~A (B)的压差Aρ为常数z这种压力补偿器在实际应用中最为常见。 固定机械的补偿器常设计成叠加形式，与比例方向阀一起组成叠加结构z工程 机械中的补偿器多集成于多路阀中，这样可节省空间，使整个液压系统结构更加 紧凑。
图3-219所示为三通进口压力补偿器应用原理图。 三通压力补偿器与比例方向阀是并联使用的，同样由式(3-6)和式(3一7)可 知，阀口压差Aρ保持不变。这里的压力补偿器的作用相当于一个定差溢流阀。这 种补偿装置经常与定量泵配合使用。工作时，其进口的压力仅需比负载压力高出一 个A户，当比例阀使用Y形阀芯(中位时A和B与油箱相通〉时。油液就以所设定 的压差A户循环于泵和油箱之间。
另外常见的补偿器还有出口压力补偿器。
此补偿器工作时保证液压回路中A (B)口到T口的压差~p为常数，经常用 于有超越负载的场合，还有应用于变量泵中的泵控压力补偿器等o
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